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Hubo机器人赢得DARPA冠军

来源: 作者: 日期:2015-06-10 06:40:33 浏览:0

今年在美国加州举行的美国国防部高等研究计划署(DARPA)机器人挑战赛日前落下帷幕,韩国KAIST队的机器人DRC-HuBo赢得冠军,并获得200万美元奖金。

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韩国Hubo机器人赢得DARPA冠军

    美国电气电子工程师学会(IEEE)旗下杂志《IEEE Spectrum》称,KAIST队以44分28秒的时间“完美”完成挑战。据悉,DRC-HuBo机器人身高175厘米,体重80公斤。DRC-HuBo拥有创新的轮式模式。它有两条腿,可以走路。但在有必要时,它也可以跪下来,利用膝盖和脚上的轮子前进,这会让它前进时更加稳定。

    本次的DARPA机器人挑战赛是为应对日本福岛核事故而举行的。在2011年遭遇地震和海啸袭击后,福岛核电站中数座核反应堆都受到损坏。核事故发生后,修复工作包括预防辐射进一步扩散。但是已被辐射污染的环境对人类来说过于危险。为此,派机器人进入从事初步修复工作的创意浮出水面,但是目前还没有可通过核反应堆中地形执行修复任务的机器人。

    为此,DARPA机器人挑战赛应运而生。它要求参赛队伍建造可以执行核清理等相关任务的机器人,包括驾车、拆卸和开门、使用标准电动工具在墙上切割孔洞、连接消防栓以及旋转打开阀门等。此外,为了模拟真实环境,机器人与控制团队的内部沟通网络需要中断30秒以上。对于23支参赛队伍来说,这的确非常困难。

    另外,除了KAIST队的DRC-HuBo获得此次挑战赛的头奖200万美元奖金外,美国队的IHMC Robotics和Tartan Rescue分居第2和第3名,分别获得100万美元和50万美元奖金。

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