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Festo蚂蚁机器人来袭:能协作搬运重物

来源: 作者: 日期:2015-04-06 08:36:47 浏览:0

自然界中,蚂蚁堪称团队合作的典范。最近,德国一家工程技术公司Festo制造出一种能够根据共同目标行动的蚂蚁机器人,模仿真实蚂蚁的合作行为,让它们完成个体无法胜任的工作,比如,移动大块物件。 Festo 说,「以它们的自然原型为榜样,这些仿生蚂蚁根据清晰规则,共同协作。他们彼此交流,相互合作,共同行动。这些智能蚂蚁证明了作为部件的个体如何能够通过网络系统合作,完成复杂的任务。」

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  目前,公司生产了至少12只蚂蚁机器人。每只蚂蚁约巴掌大小,3D打印出的塑料躯体,长着陶瓷的六肢。环绕身体的条纹,并不是装饰,而是3D打印上去的电路。胸部内置了一个光电鼠标传感器以便位置追踪。蚂蚁肢体是六个压电陶瓷驱动器(actuator ),能够实现快速、精确地弯曲,并让蚂蚁保持步伐紧凑,非常节能。当前,将压电陶瓷驱动器应用到如此微小机器人的很罕见。头部金属触角通过接触电子围栏给身体里的电池充电。

  他们如何协同行动的呢?蚂蚁的眼睛,其实是一部摄像头的两部分,根据摄像头提供的空间信息,蚂蚁移动位置、锁定并抓任务目标。他们像「千禧一代」一样,进行无线交流,同时,地板上的传感器也帮助他们「体察」周围环境。

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  值得一提的是,Festo首次借助MID(模塑互联设备技术)打造出微型机器人,3D-MID技术可以在长度仅为13.5厘米的蚂蚁上实现所有机械与电子功能,并相互精准匹配。对于Festo而言,这种技术为未来自动化技术以及未来生产系统应用提供了巨大潜力。这些蚂蚁将于4月13—17日出现在世界最大的工业博览会 Hannover Messe上。届时,你还会看到他们公司的其他微型机器人新产品,比如,能够协作的仿生蝴蝶。

  在蚂蚁等微型机器人之前,Festo公司就制造过不少有趣的东西,比如,弹跳的机器袋鼠、可以训练它来捡拾东西的仿生大象鼻子、可在水中畅游监测环境的仿生企鹅等。这些产品均来自公司的一个叫做「年度仿生学习网络计划」(annual Bionic Learning Network project)的项目,该项目旨在从自然界汲取灵感,从而更好地实现工厂生产过程中所要执行的抓取、移动、控制物件等行为。公司希望借助复杂算法,在智能机器人制造领域取得领先地位——借助这些智能机器人,未来工厂将实现全自动化生产。

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