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“阿特拉斯”(ATLAS)双腿大型机器人

来源: 作者: 日期:2015-01-23 15:54:26 浏览:13
   北京时间1月23日消息,据国外媒体报道,谷歌旗下的波士顿动力学公司研制了一款名为“阿特拉斯”(ATLAS)的双腿大型机器人,身高6.2英尺(约合1.88米)。这款机器人的身体由金属和塑料打造,能够行走、奔跑、跳跃,甚至能够打开房门。
   2015年,7个升级版“阿特拉斯”机器人将参加美国国防高级研究计划局(简称DARPA)举办的机器人挑战赛。这场挑战赛堪称机器人版奥运会,旨在促进机器人技术发展,研制用于应对自然灾害的机器人。DARPA机器人挑战赛的前三名可获得总额350万美元的奖金。
  参加DARPA机器人挑战赛的“阿特拉斯”为首次采用电池驱动的升级版。这款机器人由谷歌旗下的波士顿动力学公司研制,身高6英尺2英寸,重150公斤,装有28个液压驱动关节和立体视觉系统,是迄今为止研制的最先进的机器人之一。
   此外,“阿特拉斯”还装有一个3.7千瓦时锂电池组,能够执行一小时的混合任务,包括行走和站立,使用各种工具以及完成其他移动。阿特拉斯进行了升级,将完全依赖自身携带的电池完成各项任务,已经拔掉插头,切断电线。而不是像老版本那样需要插在电源上。
   新版‘阿特拉斯’有多达75%的组件和设计进行了升级,灵活性更高、更安静同时也更强壮。为‘阿特拉斯’引入电池组和变压泵对研制小组来说是一个不小挑战。操作人员将让机器人在中压模式下完成大部分任务,以节省电量,需要额外的力量时便将压力增至最大。
   在研制小组公布的一段视频中,“阿特拉斯”单腿站在3块砖头上,“阿特拉斯”装有28个液压驱动关节和立体视觉系统,是迄今为止研制的最先进的机器人之一。除了表演功夫外,佛罗里达人机交互研究所还为“阿特拉斯”编写了允许它驾驶汽车的软件。
   “阿特拉斯”是一款拥有高度机动能力的类人机器人,在设计上能够应对复杂地形。它可以靠两足行走,上肢举起和搬运重物。在遇到较为复杂的地形时,“伊恩”手脚并用,应对挑战。此外,它还能穿过狭窄的空间。“伊恩”的双手装有关节并且具有感知能力,能够使用为人类设计的工具。
   由于采用类人设计,它不仅有双腿和双臂,同时还有双手双足以及躯干。“伊恩”的头部装有一系列传感器,包括立体视觉系统和激光测距仪。老版“伊恩”借助电缆与外部电源相连,获取能量,新版本进行了改进,完全由自身携带的电池组提供所需电量。
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