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iRobot 确定开发机器人割草机 天文学家们却不高兴了

来源: 作者: 日期:2015-04-19 09:23:21 浏览:0

我把我的 Roomba 扫地机器人放到草地上的照片并不能代表真正的 iRobot 机器人。同时,Roomba 在草地上的表现很差。

智能世界-机器人1429331604808.jpg

我们已经预测了很多年,iRobot 早晚会退出机器人割草机。我们猜测推出时间这么晚的原因是 iRobot 想找出如何让割草机的操作跟 Roomba 的操作一样简单,这可能做不到。根据最近的一份 FCC 申请,iRobot 有可能在研发一款使用无线信标系统的割草机,这不同于一般的机器人割草机使用的边缘线,这个概念很酷。但是天文学家想整掉这个项目,这太糟糕了。

由于我们是一个机器人博客,因此在深入研究 iRobot 与天文学家的冲突之前我们先看一下 iRobot 研发的是什么东西。

现有的所有机器人割草机都需要你首先在你的草坪边界处埋下边缘线,这样才能保证割草机不跑出草坪。机器人割草机感应到线的存在,保证不过界。设置起来很痛苦,这不是 iRobot 公司想要给用户的产品。

最理想的选择是开发一款能够感应草坪的机器人割草机,但是这非常困难,因为草坪生态太复杂,并且室外对传感器的干扰也很大。有可能实现吗?当然。可以批量生产消费级机器人割草机吗?可能得等等。

根据他们向 FCC 提交的文件,iRobot 的方法是用一系列小型无线信标取代原来的边缘线。平均一块大约四分之一到三分之一英亩的草坪需要放置 4 到 9 个信标。iRobot 的机器人割草机在进行初始用户设置之后会使用这些信标计算自己的位置:

智能世界-机器人1429331823323.jpg

iRobot 需要向 FCC 提交文件申请的原因是它的信标系统在 6240-6740 MHz 频率内工作,这超过了 FCC 的禁止范围。iRobot 希望 FCC 同意它的信标系统,因为它的信标功率很低,大多数时候也不工作,贴近地面并且这段特殊频率几乎没人使用。注意是几乎没人使用。

iRobot 的 FCC 文件最后写到:

iRobot 得知射电天文学服务(RAS)使用 6650-6675.2 MHz 频谱观测。没有受干扰的风险。

这段 6650-6675.2 MHz 频率被美国国家射电天文台 (NRAO) 使用,用于观测发现太空的甲醇光谱特征,NRAO 称之为「星际甲醇」。甲醇意味着恒星形成活动,也用于高精度测量距离恒星形成地点的距离以及灰质星系演化过程。这足以让 FCC 禁止一切干扰观测的活动了。

如大家预料的一样,NRAO 对 iRobot 的行为有点失望,因为他们担心人们的机器人割草机会干扰到他们的射频天文数据。所以他们对 iRobot 向 FCC 提出的豁免申请做了评论,然后 iRobot 进行了回复。

我们阅读了这些文档,包括 iRobot 的豁免申请,NRAO 的言论,iRobot 的回复以及 NRAO 的回复。双方都作出了有趣的评论。我们节选了一些值得品读的片段:

iRobot:使用 iRobot 的机器人割草机会增加割草机的安全性。据统计从 1997 年到 2010 年割草机引起的事故发生了 1517 起。假设他们使用了机器人割草机,那么这些事故就不会发生。每年割草机消耗的能源为 1700 万加仑,大部分是汽油。电动的机器人割草机会减少废气排放以及火灾等事故的发生。

NRAO:iRobot 引用了许多数据让公众认可其机器人割草机。但是市场上已经有很多使用边缘线的机器人割草机了,这也没有降低事故发生率和汽油消耗。


NRAO:射电天文学操作的有害干扰防护标准是 89 千米的瞄准距离。

iRobot:NRAO 计算出 89 千米是防止有害干扰的距离。这一数据是夸大的。不考虑其他因素的情况下,干扰距离应该为 19.3 千米。


iRobot:NRAO 的观测站大多数都远离居民区,最起码没有有草坪的居民区。谷歌地图上的观测站位置显示许多观测站在沙漠或者森林中,没有位于居民区草坪附近的观测站。

NRAO:这种说法说好听点称之为愚蠢。


iRobot:iRobot 机器人割草机只会卖给消费者,并且 iRobot 也会在用户说明和机器人上都印制一个说明:仅供消费者使用;仅限居民区使用。

NRAO:一个没有法律效力的仅限居民区使用警告根本没什么用处。

所以谁对谁错呢?NRAO 指出:这些频率受到限制是有原因的,若果 iRobot 的信标影响了射电天文学,那么是不被允许的。但是 iRobot 也指出这种影响发生的概率很小,他们在给我们的一份声明中重申了这一点:

iRobot 已经对 NRAO 提交的评论进行了评测,认为它的机器人割草机影响射电天文测量的可能性为无穷小。FCC 员工有能力决定这些技术问题,并且将决定我们的机器人是否对射电天文学造成任何负面影响。我们相信 FCC 会作出正确的决定。

坦诚地讲我们不确定支持哪一方,除非我们知道真的会对天文观察产生严重影响。NRAO 建议 iRobot 更改其他频率,但是 iRobot 似乎不接受。严格来讲,双方是否达成一致没什么意义,因为决定权在 FCC 手上。

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